diff --git a/.codex/config.toml b/.codex/config.toml
index 9d7012c..0d5a805 100644
--- a/.codex/config.toml
+++ b/.codex/config.toml
@@ -1,2 +1 @@
 approval_policy = "on-request"
-sandbox_mode = "workspace-write"
diff --git a/.ruby-version b/.ruby-version
index fcdb2e1..7636e75 100644
--- a/.ruby-version
+++ b/.ruby-version
@@ -1 +1 @@
-4.0.0
+4.0.5
diff --git a/README.md b/README.md
index d9dd1b9..bd5bf19 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,7 +2,9 @@
 
 English | [日本語](README_ja.md)
 
-**Type-safe API parameter validation and form objects for Rails**
+**Typed parameter objects and form objects for Rails.**
+
+Supports Ruby `>= 3.2` and Rails / ActiveModel `>= 7.2, < 9.0`.
 
 StructuredParams solves these challenges:
 
@@ -23,10 +25,10 @@ Built on ActiveModel, making nested objects and arrays easy to handle.
 ## Quick Start
 
 ```ruby
-# Installation
+# Gemfile
 gem 'structured_params'
 
-# Initialize
+# config/initializers/structured_params.rb
 StructuredParams.register_types
 ```
 
@@ -44,7 +46,7 @@ class UserParams < StructuredParams::Params
   attribute :score, :integer
   attribute :tags, :array, value_type: :string           # Primitive array
   attribute :address, :object, value_class: AddressParams # Nested object
-  
+
   # validate raw string before type casting
   validates_raw :score, format: { with: /\A\d+\z/, message: 'must be numeric string' }
   validates :name, presence: true
@@ -55,7 +57,7 @@ end
 # Use in API controller
 def create
   user_params = UserParams.new(params)
-  
+
   if user_params.valid?
     User.create!(user_params.attributes)
   else
@@ -77,7 +79,6 @@ end
 # params.permit(tags: [])
 ```
 
-
 ### 2. Form Object
 
 ```ruby
@@ -85,7 +86,7 @@ class UserRegistrationForm < StructuredParams::Params
   attribute :name, :string
   attribute :email, :string
   attribute :terms_accepted, :boolean
-  
+
   validates :name, :email, presence: true
   validates :terms_accepted, acceptance: true
 end
@@ -95,7 +96,7 @@ end
 # Unlike API usage, form objects need require to scope to the correct key.
 def create
   form = UserRegistrationForm.new(UserRegistrationForm.permit(params))
-  
+
   if form.valid?
     User.create!(form.attributes)
     redirect_to root_path
diff --git a/README_ja.md b/README_ja.md
index 767e1f9..fca7447 100644
--- a/README_ja.md
+++ b/README_ja.md
@@ -2,31 +2,33 @@
 
 [English](README.md) | 日本語
 
-**Rails で型安全な API パラメータバリデーションとフォームオブジェクトを実現する gem**
+**Rails の型付きパラメータオブジェクトとフォームオブジェクトを提供する gem。**
+
+対応範囲は Ruby `3.2+`、Rails / ActiveModel `7.2` 以上 `9.0` 未満です。
 
 StructuredParams は、以下の課題を解決します：
 
-- **API エンドポイント**: リクエストパラメータの型チェック・バリデーション・自動キャスト
-- **フォームオブジェクト**: 複雑なフォーム入力の検証とモデルへの変換
+- **API エンドポイント**: リクエストパラメータの型チェック、バリデーション、型変換
+- **フォームオブジェクト**: 複雑なフォーム入力の検証とモデル変換
 
-ActiveModel をベースに、ネストしたオブジェクトや配列も簡単に扱えます。
+ActiveModel をベースに、ネストしたオブジェクトや配列も簡潔に扱えます。
 
-## 主な特徴
+## 主な機能
 
 - ✅ **API パラメータバリデーション** - 型安全なリクエスト検証
-- ✅ **フォームオブジェクト** - 複雑なフォームロジックのカプセル化
-- ✅ **ネスト構造対応** - オブジェクトや配列を自動キャスト
-- ✅ **Strong Parameters 統合** - permit リストを自動生成
-- ✅ **ActiveModel 互換** - バリデーション、シリアライゼーションなど標準機能をサポート
+- ✅ **フォームオブジェクト** - 複雑なフォームロジックをカプセル化
+- ✅ **ネスト構造のサポート** - object / array の自動キャスト
+- ✅ **Strong Parameters 連携** - permit リストの自動生成
+- ✅ **ActiveModel 互換** - バリデーション、シリアライズなど標準機能を利用可能
 - ✅ **RBS 型定義** - 型安全な開発体験
 
 ## クイックスタート
 
 ```ruby
-# インストール
+# Gemfile
 gem 'structured_params'
 
-# 初期化
+# config/initializers/structured_params.rb
 StructuredParams.register_types
 ```
 
@@ -44,7 +46,7 @@ class UserParams < StructuredParams::Params
   attribute :score, :integer
   attribute :tags, :array, value_type: :string           # プリミティブ配列
   attribute :address, :object, value_class: AddressParams # ネストオブジェクト
-  
+
   # 型変換前の生文字列をバリデーション
   validates_raw :score, format: { with: /\A\d+\z/, message: 'must be numeric string' }
   validates :name, presence: true
@@ -55,7 +57,7 @@ end
 # API コントローラーで使用
 def create
   user_params = UserParams.new(params)
-  
+
   if user_params.valid?
     User.create!(user_params.attributes)
   else
@@ -73,7 +75,7 @@ class UserParams < StructuredParams::Params
   attribute :tags, :array, value_type: :string
 end
 
-# 相当する Strong Parameters:
+# Strong Parameters と同等:
 # params.permit(tags: [])
 ```
 
@@ -84,17 +86,18 @@ class UserRegistrationForm < StructuredParams::Params
   attribute :name, :string
   attribute :email, :string
   attribute :terms_accepted, :boolean
-  
+
   validates :name, :email, presence: true
   validates :terms_accepted, acceptance: true
 end
 
 # コントローラーで使用
-# permit は params.require(:user_registration).permit(...) を内部で呼び出す
+# permit は内部で params.require(:user_registration).permit(...) を呼びます。
 # API と異なり、フォームオブジェクトでは require によるキー絞り込みが必要なため permit を使う
+
 def create
   form = UserRegistrationForm.new(UserRegistrationForm.permit(params))
-  
+
   if form.valid?
     User.create!(form.attributes)
     redirect_to root_path
@@ -107,18 +110,17 @@ end
 ## ドキュメント
 
 - **[インストールとセットアップ](docs/installation.md)** - StructuredParams の始め方
-- **[基本的な使用方法](docs/basic-usage.md)** - パラメータクラス、ネストオブジェクト、配列
-- **[バリデーション](docs/validation.md)** - ネスト構造での ActiveModel バリデーション使用
-- **[Strong Parameters](docs/strong-parameters.md)** - 自動 permit リスト生成
-- **[エラーハンドリング](docs/error-handling.md)** - フラットと構造化エラーフォーマット
+- **[基本的な使い方](docs/basic-usage.md)** - パラメータクラス、ネストオブジェクト、配列
+- **[バリデーション](docs/validation.md)** - ネスト構造での ActiveModel バリデーション
+- **[Strong Parameters](docs/strong-parameters.md)** - permit リストの自動生成
+- **[エラーハンドリング](docs/error-handling.md)** - フラット形式と構造化形式のエラー
 - **[シリアライゼーション](docs/serialization.md)** - パラメータのハッシュと JSON 変換
 - **[フォームオブジェクト](docs/form-objects.md)** - Rails ビューとのフォームオブジェクトパターン
 
-
 ## コントリビューション
 
 バグレポートやプルリクエストは GitHub の https://github.com/Syati/structured_params で歓迎しています。
 
 ## ライセンス
 
-この gem は [MIT License](https://opensource.org/licenses/MIT) の条件の下でオープンソースとして利用可能です。
+この gem は [MIT License](https://opensource.org/licenses/MIT) のもとで公開されています。
diff --git a/docs/installation.md b/docs/installation.md
index 3911f18..c5e0bf3 100644
--- a/docs/installation.md
+++ b/docs/installation.md
@@ -36,7 +36,15 @@ Register the custom types in a Rails initializer:
 StructuredParams.register_types
 ```
 
-This registers the `:object` and `:array` types with ActiveModel::Type.
+This registers the `:object` and `:array` types with `ActiveModel::Type`.
+
+The registration is explicit on purpose:
+
+- `:object` and `:array` are convenient names in application code
+- They are also generic names, so auto-registering them at gem load time could silently collide with other code
+- Keeping registration in an initializer makes the opt-in explicit and keeps custom aliases available when needed
+
+If you skip this step, `attribute :name, :object` and `attribute :name, :array` will not resolve in ActiveModel type lookup.
 
 ## Configuration
 
@@ -54,6 +62,8 @@ StructuredParams.configure do |config|
 end
 ```
 
+If you only need configuration and want to avoid the default names, use `register_types_as(...)` first and then configure in the same initializer.
+
 | Option | Default | Description |
 |--------|---------|-------------|
 | `array_index_base` | `0` | Index base for array elements in error messages (`0` or `1`) |
@@ -77,3 +87,5 @@ class UserParams < StructuredParams::Params
   attribute :hobbies, :structured_array,  value_class: HobbyParams
 end
 ```
+
+Prefer custom names if your app or another gem already uses `:object` or `:array` in `ActiveModel::Type`.
diff --git a/spec/params_spec.rb b/spec/params_spec.rb
index e1c38cd..dabb34e 100644
--- a/spec/params_spec.rb
+++ b/spec/params_spec.rb
@@ -417,7 +417,7 @@
     context 'with default (en) locale' do
       it 'includes index in full_message' do
         full_messages = user_param.errors.map(&:full_message)
-        expect(full_messages).to include(match(/Hobbies 0 Name/))
+        expect(full_messages).to include('Hobbies 0 Name can\'t be blank')
       end
     end
 
diff --git a/structured_params.gemspec b/structured_params.gemspec
index e4e868a..0489492 100644
--- a/structured_params.gemspec
+++ b/structured_params.gemspec
@@ -9,8 +9,12 @@ Gem::Specification.new do |spec|
   spec.authors = ['Mizuki Yamamoto']
   spec.email = ['mizuki-y@syati.info']
 
-  spec.summary = 'Type-safe parameter validation and form objects for Rails.'
-  spec.description = ''
+  spec.summary = 'Typed parameter objects and form objects for Rails.'
+  spec.description = (
+    'StructuredParams provides typed parameter objects for Rails APIs and forms, ' \
+      'with nested object and array support, Strong Parameters integration, and ' \
+      'raw-input validation via validates_raw.'
+  )
   spec.homepage = 'https://github.com/Syati/structured_params'
   spec.license = 'MIT'
   spec.required_ruby_version = '>= 3.2.0'