Sim2Sim增加XBOX手柄控制

[gitleej]

Sim2Sim增加XBOX手柄控制：

• 当有XBOX手柄连接时，默认使用XBOX手柄操控；
• 没有XBOX手柄连接时，默认使用键盘控制；
• XBOX手柄支持USB有线连接和蓝牙无线连接；
  XBOX 键位
• 左肩键 LB：机器狗站立（对应键盘z）
• 右肩键 RB：进入RL控制状态（对应键盘c）
• 左扳机 LT：关节阻尼模式（对应键盘r）
• 左摇杆 上下：前后移动（对应键盘ws）
• 左摇杆 左右：左右平移（对应键盘ad）
• 右摇杆 左右：转向（对应键盘qe）