[WIP] GeographyObjMgr - MapObj Classes

include/Kaneshige/Course/Course.h

@@ -229,6 +229,10 @@ class Course
 
     f32 getGroundThickness() const { return sGndThickness; }
 
+    JGeometry::TVec3f *getDirZ() { return &mDirZ; };
+    JGeometry::TVec3f *getDirY() { return &mDirY; };
+    JGeometry::TVec3f *getDirX() { return &mDirX; };
+
 private: // add all documented stuff from Ghidra
     static u16 sDrawAreaModel;
     static bool sForceDebugFogSetting;

include/Kaneshige/Course/CrsData.h

@@ -183,7 +183,7 @@ class CrsData
         JGeometry::TVec3<s16> zNorm; // 18
         JGeometry::TVec3<s16> yNorm; // 1e
         u16 objID;
-        u16 pathID;                  // 26
+        u16 mPathID;                 // 26
         u16 _28;                     //
         u16 pointIdx;                // 2a
         struct {

include/Kaneshige/Objects/GeoStartLine.h

@@ -3,9 +3,8 @@
 
 #include "Sato/GeographyObj.h"
 
-class GeoStartLine : public GeographyObj
-{
-    // Global
+class GeoStartLine : public GeographyObj {
+public:
     GeoStartLine();                              // 0x801b4860
     virtual ~GeoStartLine() {}                   // 0x801b4bd0
     virtual void reset();                        // 0x801b49c8

include/Sato/GeographyObj.h

@@ -118,7 +118,7 @@ class GeographyObj
 
     void setItemColReaction(u8 p1, u8 p2) { mReaction.setFlg(p1, p2); }
 
-    bool IsPathMove() const { return mObjData->pathID != 0xffff; }
+    bool IsPathMove() const { return mObjData->mPathID != 0xffff; }
 
     template<class T>
     static T *New(const CrsData::SObject &object) { return new T(object); }

include/Sato/GeographyObjMgr.h

@@ -68,6 +68,8 @@ class GeographyObjManager : JKRDisposer
         return &mKartHitRefVec[myNum];
     }
 
+    void getKartCollidePosRadius(JGeometry::TVec3f &, f32 &, int);
+
     static GeographyObjManager *gMgr;
 
     u8 _18[0x10];               // 18
@@ -78,7 +80,10 @@ class GeographyObjManager : JKRDisposer
     bool mKartHitItemBox[8];    // 348
     u8 _350[0xAC];              // 350
     TJugem *mJugem[4];          // 3FC
-    u8 _40C[0x491 - 0x40C];     // 40C
+    u8 _40C[0x410 - 0x40C];     // 40C
+    JGeometry::TVec3f mKartCollidePos[8]; // 410
+    f32 mKartCollideRadius[8];  // 470
+    u8 _490;                    // 490
     bool mIsBalloonBattle;      // 491
     bool mIsBombBattle;         // 492
     bool mIsRobberyBattle;      // 493

include/Sato/JPEffectMgr.h

@@ -16,7 +16,7 @@ class JPEffectMgr
     void create_forMenu();                                                      // 0x8023038c
     JPABaseEmitter *createEmt(u16, const JGeometry::TVec3f &);                  // 0x8023050c
     JPABaseEmitter *createEmt(const char *, const JGeometry::TVec3f &);         // 0x80230544
-    void createEmtCameraClip(const char *, const JGeometry::TVec3f &);          // 0x80230590
+    JPABaseEmitter *createEmtCameraClip(const char *, const JGeometry::TVec3f &); // 0x80230590
     JPABaseEmitter *createEmt2D(const char *, const JGeometry::TVec3f &);       // 0x80230600
     JPABaseEmitter *createEmt(const char *, const JGeometry::TVec3f &, Mtx);    // 0x8023064c
     void createEmtThunder(const char *, const JGeometry::TVec3f &);             // 0x802306c0

include/Sato/Objects/GeoRFlower.h

@@ -16,6 +16,7 @@ class GeoRFlower : public GeographyObj { // Autogenerated
 
 
 class GeoMarioFlower1 : public GeographyObj {
+public:
     GeoMarioFlower1(const CrsData::SObject &);
     ~GeoMarioFlower1() {}
     void reset();

include/Sato/StringObj.h

@@ -100,6 +100,21 @@ class StringNodeManager {
         _3c = val;
     }
 
+
+    void link_set_30(u32 num, bool val) {
+#line 112
+        JUT_MINMAX_ASSERT(0, num, mStrNodeList.getNumLinks());
+        mStrNodeList.getNth(num)->getObject()->_30 = val;                            
+    }
+
+    void setNodeLength(u32 num, f32 val) {
+#line 202
+        JUT_MINMAX_ASSERT(0, num, mStrNodeList.getNumLinks());
+        mStrNodeList.getNth(num)->getObject()->_34 = val;                            
+    }
+
+
+
     // VTBL: 0x0
     JSUList<StringNode> mStrNodeList;           // 0x4
     f32 _10;
@@ -108,7 +123,7 @@ class StringNodeManager {
     f32 _1c;
     f32 _20;                                    // Scaling multiplier of some sort.
     f32 _24;                                    // Something related to distance calculations...?
-    Vec _28;
+    JGeometry::TVec3f _28;
     StringNode *_34;
     GameAudio::ObjectSoundMgr *mObjSoundMgr;    // 0x38
     u32 _3c;

include/Shiraiwa/Coord3D.h

@@ -35,6 +35,10 @@ class TFreeMove {
         _18 = false;
     }
 
+    void setUnknown24(f32 value) {
+        _24 = value;
+    }
+
 private:
     JGeometry::TVec3f mTagret;
     JGeometry::TVec3f *mpPos;
@@ -49,13 +53,13 @@ class TPathMove {
 public:
     TPathMove(const CrsData::SObject *);
     virtual ~TPathMove() {}
-    void update();
+    u8 update();
     void init(JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TVec3f *);
     void reset();
     void setTargetNode();
     void setTargetNode(u16, f32, f32);
     void getNodePosition(JGeometry::TVec3f *, u16);
-    void getNextNode();
+    u16 getNextNode();
     void updatePos();
     void checkReachTarget();
 
@@ -64,15 +68,16 @@ class TPathMove {
     void setTargetNode(u16);
     void getNodeDir(u16, JGeometry::TVec3f *);
 
-protected:
-    const CrsData::SObject *mpObj; // 04
-    s16 _8;                      // 
-    JGeometry::TVec3f *mpPos;      // 0c
-    JGeometry::TVec3f *mpVel;      // 10
-    f32 _14;
-    f32 _18;
-    bool _1c;
-    PLACEHOLDER_BYTES(0x1d, 0x24);
+public:
+    const CrsData::SObject *mpObj;  // 0x4
+    s16 _8;                         // 0x8
+    JGeometry::TVec3f *mpPos;       // 0xc
+    JGeometry::TVec3f *mpVel;       // 0x10
+    f32 _14;                        // 0x14
+    f32 _18;                        // 0x18
+    bool _1c;                       // 0x1c, 3 bytes padding
+    f32 _20;                        // 0x20
+    //PLACEHOLDER_BYTES(0x1d, 0x24);
 }; // Size: 0x24
 
 class TFreeRotate {
@@ -81,7 +86,7 @@ class TFreeRotate {
     virtual ~TFreeRotate() {}
     void init(JGeometry::TPos3f *);
     void setTargetVec(const JGeometry::TVec3f &, const JGeometry::TVec3f &, f32, f32, f32);
-    void setTargetVec(const JGeometry::TVec3f &, f32, f32, f32, u8);
+    void setTargetVec(const JGeometry::TVec3f &, f32, f32, f32, unsigned char);
     void setTargetQuat(const JGeometry::TQuat4f &, f32, f32, f32);
     bool update();
     void angleUpdate();
@@ -109,5 +114,5 @@ class TFreeRotate {
     f32 mTarget;
     bool _3c;
 };
- 
+
 #endif // COORD3D_H

include/Shiraiwa/Coord3DUtil.h

@@ -0,0 +1,173 @@
+#ifndef COORD3DUTIL_H
+#define COORD3DUTIL_H
+
+#include "JSystem/JGeometry/Matrix.h"
+#include "JSystem/JGeometry/Vec.h"
+#include "Kaneshige/Course/CrsData.h"
+#include "Kaneshige/Course/CrsGround.h"
+#include "Sato/stMath.h"
+#include "Shiraiwa/Coord3D.h"
+
+class TPathUtil {
+public:
+    TPathUtil();
+    TPathUtil(const CrsData::SObject *);
+    virtual ~TPathUtil();
+
+    virtual void reset();
+    void getDirection(JGeometry::TVec3f& out);
+    float getDistance();
+    u16 getNextNode();
+
+    u16 getPointIndex() const { return mPointIndex; }
+    void setPointIndex(u16 pointIndex) { mPointIndex = pointIndex; }
+
+public:
+    const CrsData::SObject *mObj;   // 0x4
+    u16 mPointIndex;                // 0x8
+    s8 mDirection;                  // 0xA
+    f32 mDistance;                  // 0xC
+    bool mDistanceDirty;            // 0x10 - 3 bytes padding.
+
+}; // 0x14 - confirmed via TMapObjUFO Constructor.
+
+class TPathUtilInterrupt : public TPathUtil {
+public:
+    TPathUtilInterrupt(const CrsData::SObject *sObject) : TPathUtil(sObject) {
+        _14.set(0.0f, 0.0f ,0.0f);
+        _20 = 0;
+    }
+    virtual void reset();
+    void getCurrentNodePos(JGeometry::TVec3f *);
+    void getNextNodePos(JGeometry::TVec3f *);
+    void updateNode();
+
+    JGeometry::TVec3f _14;
+    bool _20;
+};
+
+class TPathWalk {
+public:
+    TPathWalk(const CrsData::SObject *);
+    virtual ~TPathWalk();
+    bool init(JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TPos3f *);
+    bool reset();
+    void setParameters(f32, f32, f32, f32, f32);
+    void setCheckLength(f32);
+    s16 update();
+    void dirUpdate();
+    void posUpdate();
+    bool checkReachTarget();
+    void forceTurn(const JGeometry::TVec3f &);
+    void forceTurn(const JGeometry::TVec3f &, const JGeometry::TVec3f &);
+
+    static s16 sNearlyReachTargetLength;
+
+    TFreeRotate *_4;                        // 0x4
+    TFreeRotate *_8;                        // 0x8
+    CrsGround *crsGround;                   // 0xc
+    JGeometry::TVec3f *_10;                 // 0x10
+    JGeometry::TVec3f *_14;                 // 0x14
+    JGeometry::TPos3f *_18;                 // 0x18
+    JGeometry::TPos3f _1c;                  // 0x1c
+    JGeometry::TPos3f _4c;                  // 0x4c
+    f32 _7c;                                // 0x7c - TVec3f?
+    f32 _80;                                // 0x80
+    f32 _84;                                // 0x84
+    TPathUtilInterrupt *_88;                // 0x88
+    f32 mCheckLength;                       // 0x8c
+    f32 _90;                                // 0x90
+    u8 _94;                                 // 0x94
+    f32 _98;                                // 0x98
+    f32 _9c;                                // 0x9c
+    f32 _a0;                                // 0xa0
+    f32 _a4;                                // 0xa4
+};
+
+
+class TFreeFly {
+public:
+    TFreeFly();
+    virtual ~TFreeFly();
+    virtual void reset();
+    void init(JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TPos3f *);
+    void setParameters(f32, f32, f32);
+    u8 update();
+    void dirUpdate();
+    void posUpdate();
+    bool checkReachTarget();
+
+    void forceTurn(JGeometry::TVec3f &);
+
+    static s16 sNearlyReachTargetLength;
+
+    TFreeRotate *mFreeRotate;       // 0x4
+    JGeometry::TVec3f *mPosition;   // 0x8
+    JGeometry::TVec3f *mVelocity;   // 0xc
+    JGeometry::TPos3f *_10;         // 0x10
+    JGeometry::TPos3f _14;          // 0x14
+    JGeometry::TVec3f _44;          // 0x44
+    f32 mSpeed;                     // 0x50
+    u8 _54;                         // 0x54
+    f32 _58;                        // 0x58
+    f32 _5c;                        // 0x5c
+};
+
+class TFreeFall {
+public:
+    TFreeFall();
+    TFreeFall(JGeometry::TVec3f *pos, JGeometry::TVec3f *vel, JGeometry::TPos3f *rot);
+    virtual ~TFreeFall();
+    virtual bool update();      // 0xc
+    virtual void reset();       // 0x10
+    virtual void roll();        // 0x14
+    virtual void reflect(const JGeometry::TVec3f &);
+    virtual void rotate();
+    virtual void getGravity(JGeometry::TVec3f *);
+    virtual void getReflect(const JGeometry::TVec3f &, JGeometry::TVec3f *);
+    virtual void addAccel(const JGeometry::TVec3f &);
+    void init(JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TVec3f *, JGeometry::TPos3f *);
+
+    f32 _4;
+    f32 _8;
+    f32 _c;
+    f32 _10;
+    f32 mRotSpeed;
+    f32 mGravity;
+    bool mEnabled;
+    JGeometry::TVec3f *mPos;    // 0x20
+    JGeometry::TVec3f *mVel;    // 0x24
+    JGeometry::TPos3f *mRot;    // 0x28
+};
+
+class TFreeFallShakeSky : public TFreeFall {
+public:
+    TFreeFallShakeSky(JGeometry::TVec3f *pos, JGeometry::TVec3f *vel, JGeometry::TPos3f *rot) : TFreeFall(pos, vel, rot) {
+        mRnd = nullptr;
+    }
+    virtual ~TFreeFallShakeSky();
+    virtual void reset();
+    virtual void reflect(const JGeometry::TVec3f &);
+    virtual void rotate();
+    virtual void getGravity(JGeometry::TVec3f *);
+    virtual void getReflect(const JGeometry::TVec3f &, JGeometry::TVec3f *);
+
+    // static scPowMax;
+    // static scSmallJumpMin;
+    // static scSmallJumpMax;
+
+    stRandom *mRnd;
+    f32 _30;
+    f32 _34;
+    u8 _38;
+};
+
+class TFreeFallDonkyRock {
+public:
+    ~TFreeFallDonkyRock();
+    void reflect(const JGeometry::TVec3f &);
+    void reset();
+    void getReflect(const JGeometry::TVec3f &, JGeometry::TVec3f *);
+};
+
+#endif // COORD3DUTIL_H