Вращающееся навершие флагштока

Открытый инженерный проект вращающегося навершия для небольшого флага в форме ихтиса. Навершие должно свободно поворачиваться по ветру, удерживать углепластиковую горизонтальную спицу, передавать питание на вращающуюся часть и автоматически включать подсветку в темноте.

Текущий статус

Актуальная инженерная версия — v0.5. Это печатаемый прототип, а не завершённое серийное изделие.

Перед полноразмерной печатью и эксплуатацией необходимо подтвердить реальные размеры:

• наружный и внутренний диаметры верхней части древка;
• фактическую посадку подшипников 6804-2RS;
• точную модель и размеры токосъёмника M125;
• фактический диаметр углепластиковой спицы;
• размеры полученных электронных модулей;
• калибровку конкретного принтера для PETG и TPU 95A.

Принятая архитектура

• корпус и несущие детали: оранжевый PETG;
• мягкие вкладыши и прокладки: белый TPU 95A;
• сопло: 0,4 мм;
• два подшипника 6804-2RS;
• углепластиковая спица Ø5 мм расположена между подшипниками;
• токосъёмник не несёт механическую нагрузку;
• питание через полое древко: 12 В, два провода;
• предпочтительный токосъёмник: Senring M125-0205;
• ESP32-C3 SuperMini Plus и VEML7700;
• одноцветный круглый светящийся контур XUNATA 12 В, Ø16 мм;
• глаз рыбы вырезается насквозь и не подсвечивается;
• защита от дождя обеспечивается колпаком, лабиринтом, дренажом, статическими прокладками и герметизацией кабельных проходов.

Структура проекта

• README_RU.md — подробный обзор текущей версии;
• HANDOFF_NEXT_AGENT_RU.md — полный инженерный контекст;
• NEXT_AGENT_TASK_RU.md — конкретная задача для продолжения работы;
• MEASUREMENTS_REQUIRED_RU.md — обязательные измерения;
• mechanical/ — генераторы моделей, STL, GLB, тестовые купоны и документация по печати;
• electronics/ — схема, перечень компонентов и прошивка ESP32-C3;
• файлы fish_template_* — шаблоны флага и светоотражающих вставок.

С чего начать

1. Прочитать HANDOFF_NEXT_AGENT_RU.md.
2. Снять размеры из MEASUREMENTS_REQUIRED_RU.md.
3. Напечатать тестовые купоны из mechanical/test_coupons/.
4. Проверить сборку электроники на столе до установки в корпус.
5. Провести дождевой тест корпуса без подачи питания.
6. Первые механические испытания проводить со страховочным шнуром и вдали от людей.

Воспроизведение моделей

Из каталога mechanical:

python generate_models_v05.py
python render_previews_v05.py

Используются Python, NumPy, scikit-image, trimesh и matplotlib.

Лицензия

Лицензия проекта пока не выбрана. Перед тем как разрешать стороннее копирование, изменение или коммерческое использование, владелец репозитория должен отдельно определить лицензию для кода, документации и механических моделей.