自动铺带系统的控制程序 src-c++,全局 script-py 包含ur5e、大疆M2006、张力传感器、气缸的使用

-AFP_controller ---afp_controller.py ---tension_control.py ---test.py

-afp_mjc --script ---mujoco_sim.py --src ---mjc_test.py

-il_capture --scripts ---csv2hdf5.py ---data_recorder.py ---force_visualizer.py ---gravitycompensator.py ---linear.py ---rigibodytracker.py ---tare_netft.py ---tare_ros.py

-motor_control --scripts ---motor_can.py ---test_can.py --src ---DJmotor.py ---init.py

-motor_msgs ---motor.msg

-sensor --scripts ---relay_control.py ---test.py --src ---init.py ---tension_rs485.py ---relay_control.py

-ur5e_control --scripts ---robot_controller_demo.py --src ---init.py ---ur5e_controller.py